蠕动泵在扫地机器人中的应用

　　如今随着智能家居的火热兴起,扫拖自清洁一体的扫地机器人越来越被人们所选择，扫地机器人内部配置清水箱、污水箱、清洁剂。扫地机器人工作时可以利用底部的搓衣板进行清洁，由蠕动泵输送清洁剂，模拟人工洗抹布的过程。清水进、污水出，互不干扰，清洁效果很好。

为什么使用蠕动泵

　　扫地机器人由蠕动泵输送清洁剂，其实最开始的应用中，扫地机器人选用的传输泵并不是蠕动泵，而是隔膜泵。但是隔膜泵输送清洁剂时，存在一些问题，首先隔膜泵在传输过程中，泵体直接接触流体，易造成内部零件腐蚀;且密封性弱，易进入灰尘，损伤隔膜泵体。因此，许多厂家放弃了隔膜泵，而是选择蠕动泵作为扫地机器人清洁剂的传输动力。

　　而且蠕动泵在输送清洁剂等粘稠液体时，通过性好。其次蠕动泵有计量作用，可以定量传输液体。例如：

　　石头扫地机器人系列的水箱是由电来控制的，这样的设计其实有很多妙处。首先，控水箱采用了蠕动泵方案，相较于传统的隔膜泵，蠕动泵具有更精准、更安静同时更不易堵塞的特性。精准表现在297ml容量就可以拖完250㎡的房屋面积，几乎注水一次就可以实现整屋拖地。

　　自清洁充电基座的内部，设置了可喷水的拖布清洁装置搭配上高速自清洁刷，通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，从左至右，再从右至左地往复运动，往返“洗、刷、刮”将拖布清洗干净的同时还完成了对基座的自清洁，最后将污水吸入内置的污水箱内。