驱动方式对工业型蠕动泵精度的影响

实验过程中对喂料和酸碱补充的需求，决定了该设备对工业蠕动泵控制精度的高要求。步进电机控制蠕动泵的方式有很多种，在实验室发酵罐中使用的通常是有三种类型的脉冲，模拟和RS-485通信。

脉冲量是一个数字量，其值总是在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化。脉冲每秒交替的次数称为频率。脉冲量主要用于位置控制、速度控制、转矩控制等。的步进电机和伺服电机。模拟量是一个连续的电压、电流等信号量。模拟信号是幅值随时间连续变化的信号。是经过采样和量化后的数字量。

大部分模拟量都是非电量，而PLC只能处理数字量和电量，所以要实现它们之间的转换，就需要一个传感器将模拟量转换为数字量。如果这种功率不是标准功率，则需要通过变送器将非标准功率转换为标准电信号。此外，还需要一个模拟输入单元（AD）将这些标准电信号转换为数字信号。

RS-485是一种串行数据接口标准。为了扩大应用范围的通信能力，增加了多点和双向通信能力，可以在一个平衡总线上连接32个接收器，发射器的驱动能力也增加了。针对通信冲突的保护功能，通过差分传输扩展总线的共模范围。

对3种不同驱动方式的蠕动泵在“不同速度泵送相同体积的液体”和“相同速度泵送不同体积的液体”两种情况下进行测试，根据液体体积与设定值的差异来判断步骤。当给料机电机的驱动方式与标定参数不同时，对蠕动泵的精度产生影响。